Problema:
Rejeição 291: Certificado Assinatura Data Validade.
Possíveis causas:
Tentar emitir uma NF-e com um certificado digital vencido irá gerar a rejeição.
Possível solução:
Deve-se utilizar um certificado digital válido para a emissão da nota fiscal.
Observação:
No SAN, sistema desenvolvido pela Inforsystem, esse erro não é provável de acontecer, visto que quando o certificado está próximo do vencimento o sistema começa a alertar o usuário.
Já após o vencimento, o sistema alerta que está vencido e nem tenta emitir a NF-e.
Referência: